舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用ATmega6L 嵌 入 式微控 制 器 产 生 5路PWM 信 号 控 制JR 舵 机 的 方 法。利 用 定 时 器 的 愉 出 比 较 功 能 分 时 产 生 每路 PWM 信 号 的 上 升 沿 和 下 降 沿,分 辫 率达 到0.125us。通 过 浏 量 接收机 信 号 实现 了 手 自动 的 无 扰 动 切换,通 过 RS232接口实现 了上 位 机 对 舵 机 的 控 制。
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