本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿生学原理。结构独特、简单、新颖，能方便地实现前进和后退，其样机外形尺寸为：长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3g.并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性.
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