介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向。
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