设计 了以飞思卡 尔公 司 16 位微控制 器 M C 9S 12D G 128B 为核 心 的智 能 车系统 ， 对该 系统的硬件和 软件结构进行 了相 应的描 述． 通过对路面信 息 的采集处理 ， 由微控制 器发 出指令对智能 车进行全 程控 制 ， 实现 了智能 车的精确控 制．
传感器与信号调理（山东大学）—第27讲
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