GPIO共有8种模式，可以通过编程选择： 1. 浮空输入 2. 带上拉输入 3. 带下拉输入 4. 模拟输入 5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO) 6. 推挽输出 7. 复用功能的推挽输出 8. 复用功能的开漏输出 模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。
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