伺服控制器的实时性对工控系统至关重要.本文提出一种伺服系统的多处理机方案,着重阐述系统中MSP430与DSP之间SPI通信的硬件设计和软件实现,给出MSP430与DSP之间通信的通信协议,并应用这种协议实现MSP430与DSP之间的通信.该设计方案不仅满足系统实时性要求,而且简化了系统结构,增强了系统的可靠性.
2-5 DSP元件电路符号的创建
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