本文介绍一种基于MSP430单片机的嵌入式实时操作系统(RTOS)设计.以μC/OS-Ⅱ在MSP430F148芯片上的移植和应用为例,着重讨论几个在单片机上实现RTOS经常遇到的问题,如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少RTOS在运行中占用的RAM空间等问题.
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