根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点,提 出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自 动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发了一种基于C8051F020 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。
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