本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了各种定位算法的优缺点及其应用背景；在此基础上，分析研究了支撑定位算法的几种常用滤波算法；最后，结合RSSI定位算法和质心定位算法两种算法的特点，设计和实现了一个室内的基于Zigbe网络的定位系统：系统以Zigbee方式组网，节点通过集中式计算，在PC机上采用统计和三边测量方法，估算和描绘移动节点的坐标轨迹，通过数据实验，得到了比较稳定的定位结果，完成了一个基于无线传感器网络的室内定位系统。
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