本文讨论了无需测距定位算法中的几种典型算法的原理和特点，并对APIT算法和RoCRSSI算法进行仿真分析比较。提出了一种基于无需测距的分布式特点的无线传感器网络定位算法一多坐标系下的分布式定位算法。该算法是一种无需测距的分布式定位算法，传感器节点能在整个网络初始化的过程中估计出自身的大致位置。
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