为了 解决时间异步无线传感器网络在目 标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问 题， 提出 了 一种适用 于时间异步条件下目 标跟踪的动态成簇算法。 该方法通过分析目 标的无线信号强度和各节点至目 标的距离来动态组建跟踪簇， 然后依据目 标及簇头的通信距离对簇头射频信号的覆盖区域进行功能划分， 实现节点对目 标的协作跟踪， 同时以簇为跟踪时间的计算单元， 通过簇内 计时和 簇间 贯序传递的 方法实现跟踪时间 的 配准。仿真实验表明 ， 该算法进行目 标跟踪时能有效均衡网络能耗， 且具有较好的跟踪精度和系
统鲁棒性。
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