论文着重对路由协议的设计思想、簇组织算法和簇问路由算法的工作过程，包括簇首选举与簇建立、簇重组与自愈机制、能力控制以及簇间连通性、簇问路由建立与维护、簇问路由链路质量评估等问题进行了分析和论述：并在TinyOS环境下，使用nesC语言对CMR路由协议进行了具体的实现，以及实验测试了协议的运行状况；最后总结全文并对将来的研究方向做出了展望。
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