本文主要介绍了Linux平台的USB设备驱动开发的一般步骤方法和技巧，通过详细介绍USB的相关概念和Linux中USB设备驱动程序的数据结构，框架和步骤，并通过设计和实现一个驱动的实例，总结了USB驱动的一般方法和技巧。
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