文中介绍了嵌入式集成开发环境的总体设计方案、整体结构模型、软件和硬件设计方案及具体实现。硬件部分主要是一个JTAG仿真器的设计;软件设计包括工程管理、编辑、编译和调试三个部分。软件调试模块是整个系统的关键和难点,在文中进行了详细论述,其中主要涉及到边界扫描调试技术,对 Embedded ICE-RT控制链的控制技术和对扫描链1的控制技术。
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