实时图像采集与处理在机器人视觉、 智能监控、 辅助驾驶、 军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛设计了一套基于DSP与CPLD的实时图像采集与处理系统， 同时还进行了特定目标的图像识别仿真。在系统硬件设计中，我们采用 SAA7114 对全电视信号进行解码和习D 转换，进一步采用CPLD芯片EPM7128S根据场同步和行同步信号来产生地址和写信号，通过乒乓方式把视频数据存入高速数据缓存模块IS6lLvsl28AL，并通过n公司的高性能数字信号处理芯片TMS320C6204 进行实时图像处理。
畅学电子
