超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器， 它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。
传感器与信号调理（山东大学）—第27讲
传感器与信号调理（山东大学）—第01讲
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