利用GPRS，PLC和仪表等，结合PID和模糊PID控制算法，设计并开发了一种可靠实用的无线远程自控系统。从硬件和软件两方面详述了以S7-200作为核心部件的自控系统。通过自整定PID参数Kp 、Ki、Kd，模糊PID控制器能够通过改变输出电压来控制变频器的频率。PID算法控制气动阀加药。实验和运行结果表明：实现了恒压供水和精确加药并且具有较高的稳定性和精确度。
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