根据国内外水格栅处理控制技术的研究发展现状，设计了一种基于STM32F103的水格栅控制系统，给出了相应的软硬件设计方案，系统利用AD7450芯片来实现三通道AD的分时采集，利用STM32F103zet6（32bit-cortex-M3内核的ARM控制器）实现模糊控制算法，可较好地解决控制系统的非线性，时变性，滞后性等问题。
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