介绍了一种基于高性能单片机 C8051F060 的 CAN 节点设计方案,该设计 CAN 节点具有硬件电路简单、可靠性高的特点，并且该节点的帧类型、帧格式、ID 号、传输速率、帧间间隔等通信参数都可以通过上位机在线配置，重点阐述了相应的硬件和软件设计。
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