采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机，并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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