本文的开头部分，重点介绍了无线传感器网络的组织结构、特点和应用领域，阐述了研究无线传感器网络节点定位十分有意义。节点定位是无线传感器网络中的重要内容，而定位技术是支撑这一重要内容的核心，本文在第二章中着重介绍了无线传感器节点定位的一些基本概念，节点定位算法的分类，节点位置计算，着重介绍了三种计算节点位置的方法：三边测量法、三角测量法、极大似然估计法。
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