嵌入式软件系统的体系结构如下图所示：
（１）硬件设备驱动：
（２）操作系统：包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理等部分，其中嵌入式内核是基础和必备的部分，其他部分要根据嵌入式系统的需要来定制
（３）中间件和基础构架软件：
承载通用应用的应用框架 如ｊａｖａ虚拟机和．ｎｅｔ框架
承载通用应用的ＧＵＩ外壳 如Android Web浏览器
高层协议栈
（４）应用层 应用层软件主要由多个相对独立的应用任务组成，每个应用任务完成特定的工作，如I/O任务、计算的任务、通信任务等，由操作系统调度各个任务的运行
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