脉宽调制（PWM）具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和损耗低的特点，逐渐成为直流电机控制的主流技术，并获得了广泛应用。
本系统采用STC89C52单片机作为系统的中央处理器，采用红外光电耦合器测量电动机的转速，用矩阵键盘实现直流电机的速度设定及启动、停止、方向和加减速度的控制，采用QC12864液晶显示屏幕实现电机实时转速、设定转速及转动状态的显示。经测试：系统稳定、灵活，调速范围为500-2000转/每分，PWM波调整步长为1，对应的电机转速的调整步长为10r/min。
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