论文提出了具体的电动加载控制器设计方案，研究了基于前馈校正和闭环PID的控制方法，以矢量控制永磁同步电机模型为对象，利用Simulinkl具对多余力矩的产生、多余力抑制方法及PID闭环控制等内容进行了仿真分析。本文设计了以DSP TMS320F2812为核心的硬件电路，实现了A／D、D／A、正交编码脉冲单元、SCI通信模块及I／O等各部件的联接调试，讨论了硬件电路的可靠性和抗干扰措施。
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2-5 DSP元件电路符号的创建
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