本文介绍一种以单片机为控制核心的红外自动门的硬件组成及软件实现方法。采用热释电红外传感器作为探头检测人体的出现，从而实现整个红外自动门控制流程智能化。该控制系统硬件电路简单，软件功能完善，整个系统性能可靠、灵敏度高。
Arduino超声波红外避障小车
单片机自动门控制系统设计
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