本系统的核心控制部件分别是系统上位机LabVIEW开发平台和下位机AT89S52单片机，LabVIEW主要是执行PID算法向单片机发送指令，并利用其便捷直观的界面设计观察转速的实时变化。下位机AT89S52单片机主要是根据上位机的指令产生不同占空比的PWM波来控制电机的转动并接收反馈的电机转速信号，然后发送给上位机分析。
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