基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计.pdf
时间:12-24 10:33
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简介:
介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计 。 控制器以MSP430F149单片机为核心 ,根据防抱死制动系统的工作原理 ,利用轮速传感器 ,对轮速进行滤波 、放大 、整形等实现车轮速度的采集 。 采用基于车轮滑移率的防抱控制理论 ,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面 ,根据系统选择了MSP430F149单片机 ,设计出信号输入回 路 、输出 驱动回 路 、电源部分 ,给出 了系统结构原理图 。