介绍了清管器电磁跟踪定位的基本原理。提出了清管器电磁跟踪定位系统接收机的总体方案。研制了低噪声、窄通频带、高精度数据采集电路，实现了微弱磁信号的准确检测。实测表明，所设计的清管器电磁跟踪定位系统接收机，有效跟踪范围可达10米，可以满足油气管道工程实际需求。
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