选取经济、简单的单片 机 AT89C2051为控制核心， 尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计，实现电动机的速度闭环控制。 其中 PWM、数字闭环和逻辑解码以及闭环抗扰都由 软件完成。 电机已用于工程实践中 ， 运行良好。
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