转速负反馈控制直流调速系统（简称单闭环调速系统）调节器的单闭环转速系统可以实现转速调节无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。但转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流（或电磁转矩）的动态过程。
浙江大学电力电子技术5-6讲晶闸管的串并联与保护
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