首先简介ADIS16355AMLZ型MEMS的原理、构成及应用。在此基础上，搭建一个硬件平台，采用内置USB控制器的AT89C5131A型单片机作为主控制器，控制ADIS16355AMLZ并采集、存储数据。并对惯性测量组件系统进行数据采集设计。经测试，该系统达到了预期设计要求。
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