基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计--插补部分.doc
时间:01-07 11:53
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简介:
本设计研究的课题主要是基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计—插补部分设计。在系统程序设计上运用逐点比较法使步进电机实现单坐标定位、两坐标直线插补和圆弧插补的基本功能;在此功能基础上通过建立象限判别程序,使X-Y工作台达到四象限的工作要求;并编写了代码处理指令,使CPU能够根据读入的指令信息(G代码与X轴和Y轴坐标),分别向X轴和Y轴步进电机输出执行指令所需的控制信号,从而完成指定的工序。