本文介绍了三菱可编程控制器（PLC）在仓库门控系统中的应用，对系统选型、工作原理、设计步骤、控制流程图、原理图和接线图做了详细阐述。仓库自动门控系统主要由以下几部分构成：可编程控制器（PLC）、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。通过信号采集装置有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，再由传动装置带动仓库门运动。本系统设计结构简单，具有较高的可靠性、安全性、稳定性，并且可扩展能力强、维修方便。程序中也加强了仓库自动门控系统的安全性以及门的故障提示功能。
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