在分析泵站现地监控单元的基本功能、技术指标的基础上，讨论了基于A髑9C52单片机的泵站现地监控单元硬件结构原理及其实现；阐述了软件设计要点；就行业内现场常用的循环码编码器(码盘)，介绍了其译码方法；考虑到支持各种上位监控组态软件，重点讨论了MODBUS通讯协议的实现．最后，介绍了该仪器在泵站计算机监控系统建设中的应用．
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