基于LabWindows-CVI的舵机负载模拟系统设计.pdf
时间:01-21 09:59
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简介：
基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要，针对舵机负载环境的特点，采用分布式控制结构，对舵机负载模拟系统进行设计。基于LabWindows/CVI开发环境，采用多媒体定时器与多线程技术，完成了对上位机与下位机软件系统的设计。基于结构不变性原理，设计了前馈补偿环节，成功抑制了控制过程中产生的多余力，保证了系统的控制精度。结合实践证明，该舵机负载模拟系统在试验中工作良好，动态响应误差不大于5%，控制效果及各项指标均达到了设计要求。
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