结合实际需求, 提出一种多路 CAN 总线接口的设计方法。系统硬件主体采用 A T91RM9200 和MCP2515 ,操作系统采用ARM Linux 。详细介绍硬件的接口设计,针对该硬件接口设计分析 ARM Linux 下的驱动程序的设计方法,并对驱动程序实现过程中需要注意的问题进行了深入分析。经过测试,该设计方案可以满足应用的要求。
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