首先是SD 卡的初始化问题。SD 卡的初始化很简单，各个论坛上写的也很详细，个人认为基本不存在太大问题。首先是74 个 clk，然后CS_LOW；发送CMD0，收到的应答是0x01；接着发送 CMD1，收到的应答应该是0x00；最后CS_HIGH。至此，初始化完成。需要注意的问题：初始化的时钟不宜太快，可以在SD 卡初始化完成后可提高数据读写速度；在发送命令之前和收到应答位之后，主控制器应该发送8 个时钟完成相应操作；CMD0 的CRC 是0x95，其余命令的 CRC 无所谓。 
       读取单块数据流程：CS_LOW‐‐>8 个 clk‐‐>发送CMD17‐‐>接收响应 R1‐‐>接收读数据起始令牌0xFE‐‐>接收数据‐‐>接收 CRC‐‐>8 个 clk‐‐>CS_HIGH； 
       写入单块数据流程：CS_LOW‐‐>8 个 clk‐‐>发送CMD24‐‐>接收响应 R1‐‐>写入读数据起始令牌0xFE‐‐>写入数据‐‐>接收 CRC‐‐>8 个 clk‐‐>CS_HIGH； 
       读写操作指令：单块写命令 CMD24，多块写命令CMD25；单块读命令 CMD17，多块读命令 CMD18。单块读写时，数据块的长度为512 字节，多块读写时SD 卡收到 1 个停止命令CMD12 后停止读写。 
       本程序参考自 bozai 的 SD 卡驱动程序， 增加了 SD、MMC 卡判断的功能，SD、MMC初始化成功后能返回卡的类型参数供主程序使用。