基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法.doc-资料-电子竞赛-智能车类

基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法.doc

我要纠错

时间:01-28 09:46 查看:1525次下载:162次

立即下载0金币
120.5 KB

简介：

赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测算法对赛道图像进行处理和识别。边缘检测算法与简单的二值化法相比具有处理时间短和处理效果好的优点。基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法在以CMOS图像传感器采集图像信息的智能车上实现。实验表明：这种赛道引导线的识别方法准确率很高，可以较好地满足车寻迹行驶的要求。