提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合，完成数字脉冲触发、数字逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能，实现对直流电动机的可逆调速控制，提高可逆调速系统的精度和控制性能。
微型数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
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东南大学机电传动控制05集直流电动机的机械特性
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