从电路设计到程序调试，全方位地研究开发了一种基于嵌入式的通用USB接口。选用ARM9的S3C2440A芯片作为CPU，因为该芯片内部集成了控制USB的全部部件，所以只需附加简单的电源变换等外围电路即可完成硬件设计，再通过串口加载和调试USB的驱动程序，实现嵌入式终端的USB接口功能。
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