C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法，文章介绍了舵机控制系统的实现原理及 C8051 的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。
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