步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，既给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载 变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。本文主要讲单片机与TA8435的步进电机细分控制
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