采用AT89S51单片机设计的智能电动车.pdf
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简介：
本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PMW 控制。电机控制核心采用AT89C51 单片机，状态显
示采用1602LCD，语音播报采用1420 芯片，测量温度采用DS18B20。控制上
采用分时复用技术对系统进行优化。
模块框图如下图所示：
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