基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf
时间:03-05 14:25
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简介:
PID控制器是工业控制应用中常见的回路核心部件。一般有两种,在20世纪80年代,PID控制器主要是模拟PID控制器,通过硬件(主要是电子元件,包括电阻、电容、电感等)来实现其功能,但是存在器件组成复杂,容易损坏老化,不能灵活搭配等问题。随着电子技术的发展,特别是处理器CPU的出现,数字PID控制器得到了飞速的发展,其与模拟PID控制器相比优点是:具有强的灵活性,可以
根据试验和经验在线调整参数,可以更好的控制性能。