本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器，软件平台为Codewarrior IDE 10.5 开发环境。通过电磁传感器检测赛道信息并提取赛道中心引导线位置，通过增量式旋转编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法和模糊控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和转动方向的闭环控制。我们对系统的模型进行了分析，从而确定合适的算法。对不同电感摆放位置的不同进行分析，从而确定合适的电感布局方式。为了使调试更加便捷，我们使用Visualscope 软件和无线蓝牙等辅助调试工具，对此进行大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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