系统以AT89S52 单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题目的所有要求，语音报警比较有特色，功能齐全。但行进路线固定。
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