基于STC89C52单片机红外智能循迹小车.pdf
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简介：
本报告论述了基于STC89C52RC 单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC 单片机为核心控制器件，采用TCRT5000 红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制减速电机转动实现转向。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单、制作成本低，运行平稳、可靠性好。
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