采用MSP430设计的光电感应自动往返电动小汽车.zip
时间:03-17 09:31
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简介：
为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用单片机系统。设计以
MSP430F149 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返，并且能够精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用红外传感器测量车辆的位置，矫正行车路线。多传感器并行工作，MCU 的综合数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。
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