本设计以AT89C51 单片机为核心，以4*4 矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
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