本次设计为两辆智能小车在设定赛道上完成同向行驶，在超车区实现超车的功能。该系统是基于八位单片机STC89C52 的小车控制系统，通过红外发射接收探头检测路面黑色标志线及黑色边界线使小车按照预定轨道行驶，单片机系统加上电机驱动、红外蔽障等模块构成整个系统的硬件总电路，实现设计所要求的功能。
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